백석대학교 신약학 교수와 총장으로 재직했다. 한국복음주의신학회 회장과 개혁주의생명신학회 초대 회장을 역임했다. 미국 풀러 신학교 연구 교수를 거쳐, 현재는 미국 조지아 센트럴 대학교의 신약학 교수와 백석대학교 명예교수로 있다. 고려신학대학원을 졸업하고, 미국 리폼드 신학교, 칼빈 신학교, 프린스턴 신학교에서 공부한 후에, 일리프 신학교 및 덴버 대학교에서 박사 학위를 받았다. 대표적인 저서로는 『바울연구 1,2,3』, 『예수님의 비유』, 『갈라디아서』, 『칭의란 무엇인가』 등이 있고, 역서로 『BECNT 에베소서』가 있다.