김경섭은 전주고를 졸업하고 한양대에서 법학을, 고려대 대학원에서 경제학을 전공하였으며, 총신대 대학원(Th.M.)에서 신학을 연마하였고, Temple 신학교(M.R.E., 기독교 교육학 박사 과정)에서 기독교 교육학을 연구하였다. 1989년 이래 남서울교회 및 남서울은혜교회에서 사역하며 목회 스승인 홍정길 목사로부터 섬김의 목회와 지도력을 수련하였다. 1997년에는 죽전 지역의 한 레스토랑에서 다섯 가정과 더불어 교회를 개척하여 놀라운 부흥을 맛보는 한편, 죽전·광교 안디옥교회에서 성경적 강해 설교를 통해 매주 사자후(獅子吼)를 토(吐)하고 있다.
대학생 시절 E.S.F. 이사장을 역임한 바 있는 안병호 목사의 애정 어린 돌봄으로 구원을 경험하고, 성경공부를 통해 철저히 수련받은 김경섭 목사는 효과적인 성경연구와 성경교육을 필생의 과제로 삼아 이에 정진하여 왔으며, 1992년에는 연구 차 도미하여 약 3년간 프리셉트 국제본부(테네시주 소재)에서 객원 연구원(Trainer)으로 근무 연수를 하였다. 슬하에는 진주, 강석 두 자녀를 두고 있으며, 저서로는 『교회 인사 행정론』, 『하늘의 음성』, 『성도의 확신Ⅰ,Ⅱ』, 『성도의 사역』,『제자도』 등 30여 권을 저술하였고, 역서로는 『영적전투』, 『영적 치유』 등의 10여 권이 출간되었다.
김경섭 목사는 1984년 이래로 귀납적 성경연구 사역에 정진하여 약 25,000여 명의 목회자를 성경으로 훈련하여 왔으며, 지금도 매주 월요일마다 서울 중심부에서목회자 및 교회 지도자 등을 대상으로 프리셉트 세미나를 인도하고 있다.